Cuando planifica el cableado de un sistema de control, cuantos menos cables ingresen al gabinete de control, mejor. Esto reduce los costos de cableado, etiquetado y verificación en la instalación y simplifica la resolución de problemas para reducir el tiempo de inactividad. Los módulos de E/S de alta densidad de Omron y otros productos de E/S basados ​​en socket utilizan cables preterminados para eliminar los errores de cableado entre los bloques de terminales y los módulos de PLC.