EtherCAT es una red de automatización industrial extremadamente rápida que utiliza cableado Ethernet estándar. Hace un uso muy eficiente del marco de transmisión Ethernet estándar, con cada nodo accediendo al marco completo sobre la marcha. Esto reduce el retraso en cada esclavo al nivel de microsegundos. Su naturaleza determinista hace que EtherCAT sea extremadamente adecuado para el control de movimiento. Omron proporciona soluciones de control de movimiento independientes y basadas en PLC basadas en EtherCAT. Las unidades de E/S de la serie GX proporcionan las entradas y salidas básicas para dichos sistemas, incluidas las entradas de codificador de alta velocidad que pueden enviar información de posición al controlador.