Los integradores de sistemas robóticos deben cumplir varios requisitos de seguridad funcional para las estrategias de reducción de riesgos a fin de mantener seguros a los operadores durante las actividades de producción y mantenimiento. La serie TL4019 ofrece un enclavamiento de bloqueo de protección con una fuerza de sujeción de 1200 N (270 lb). Para cumplir con ANSI/RIA R15.06, el TL4019 tiene un desbloqueo manual trasero que permite el desbloqueo desde el interior del área de protección. Para una instalación simple, la línea de la serie TL4019 tiene una variedad de configuraciones de contacto, un perno deslizante opcional con una manija de puerta integral y una cabeza giratoria.